好运10分快三骗局小鹏汽车谷俊丽:如何用AI思维定义本土化自动驾驶的演进之路  | GAIR硅谷智能驾驶峰会 | 雷锋网

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雷锋网·新智驾按:1 月 16 日,由雷锋网(公众号:雷锋网)·新智驾主办的 GAIR 硅谷智能驾驶峰会在美国加州 Palo Alto 如期举办。18 位中美顶尖自动驾驶行业嘉宾到场,7 场主题演讲,2 大圆桌论坛,几乎覆盖了自动驾驶相关的各个话题。从峰会第五六天起,亲戚亲戚朋友儿时候始于陆续放出嘉宾演讲与论坛的精华偏离 ,并将在后续的《GAIR硅谷智能驾驶峰会》特辑中送上整场峰会的完整篇 内容。

本文来自小鹏好运10分快三骗局汽车自动驾驶副总裁谷俊丽的演讲内容总结,谷俊丽是机器学习和自动驾驶领域专家,在任职小鹏汽车之后 ,她还有1个 身份,那就是我特斯拉Autopilot的机器学习总负责人。去年10月正式加入小鹏后,谷俊丽为小鹏汽车打造了目标在亚洲本土扎根的自动驾驶产品计划,并在产品架构上体现了最大化AI效益的差异化思维。那些思路到底在怎样才能帮助小鹏构建具有竞争力的自动驾驶战略?谷俊丽对于自动驾驶技术的演进还有那些深入的见解?雷锋网·新智驾将她的演讲整理编辑如下,个中能找到什儿 答案。

*小鹏汽车自动驾驶副总裁 谷俊丽

谷俊丽:下午好,先做个简单的自我介绍,我之后 在特斯拉Autopilot带队机器学习研发。近期,我加入了小鹏汽车,小鹏汽车目前在中国和美国硅谷就有研发中心。今天,只要分享什儿 小鹏汽车的抱负和战略。

亲戚亲戚朋友儿的核心战略,是在大规模量产小鹏汽车的同时,在车内规模化部署能能基于AI进行迭代和学着习的框架,支持亲戚亲戚朋友儿的自动驾驶技术和功能不断进化。

先来简单介绍一下小鹏汽车,小鹏汽车的愿景是成为一家全球化的智慧网出行服务商和制造商,小鹏汽车G3将于今年正式上市。未来,亲戚亲戚朋友儿希望在车内融入更多的智能化内容。小鹏汽车在硅谷的研发中心也正在进行AI等前沿技术的研发。

我博士学位的专业是高性能计算和多应用进程设计,在加入特斯拉前,我从未想过我的背景会和车企占据 关联。今天让人来分享一下,以我的专业背景来看,交通领域到底在占据 怎样才能的变革?

事实上,人类自发名汽车以来的交通发展史非常短,只能百年。最少50多年前,人类发名了第一款汽车,而后,亲戚亲戚朋友儿历经了发动机等汽车动力技术演进,今天,全球可能有非常多的大型汽车品牌,同类梅赛德斯奔驰、奥迪。

而现在,亲戚亲戚朋友儿进入了1个 新的时代,那就是我汽车从机械式设备到数据化、信息化设备变革的时代。汽车将好运10分快三骗局不止是1个 行走的机械硬件,就是我配备了传感器、计算单元。汽车将拥有相当强大的计算能力,并史无前例地拥有太大MCU等零部件。

基于什儿 数字化的硬件基础,亲戚亲戚朋友儿就可需要为车辆建立智能化功能,同类ADAS、自动驾驶等。目前,业界突然出现了什儿 有趣的情况报告,众多玩家在通向自动驾驶的道路上各出其招,方案各不相同。从主流OEM厂商、新造车企业,到Tier 1、不同的自动驾驶软件方案商…据亲戚亲戚朋友儿了解,目前亲戚亲戚朋友儿的产品方案可能分化到从Level 2到Level 5等不同属性产品,同类百度面向不同等级自动驾驶进行布局,Waymo则面向Level 4级以上自动驾驶布局,什儿 公司甚至提出了Level 2.5和Level 3.5等方案定义。

对于小鹏汽车而言,亲戚亲戚朋友儿的战略中最重要的什儿 ,就是我要拥有实其实在的产品。就乘用车而言,自动驾驶对于人的价值,在于一步一步降低车主的驾驶焦虑,那些焦虑可能来自于高速公路上漫长的驾驶时间、或是交通拥堵情况报告下长达几小时的缓行。好多好多 ,亲戚亲戚朋友儿的愿景是通过迭代构建那末智能的汽车产品,来减轻甚至解放人类的驾驶焦虑,解放双手、双脚,甚至释放车内所谓的“驾驶员座位”。而什儿 变革,我当事人看来,是需要要一步一步实现的。

小鹏汽车的自动驾驶战略

*小鹏汽车的自动驾驶战略

好多好多 ,小鹏的自动驾驶战略,即亲戚亲戚朋友儿目前正在聚焦的核心战略,是今年实现车辆ADAS驾驶辅助功能,以及自动泊车产品,那些功能将结合视觉技术和超声波传感器等设备,实现在绝大偏离 场景中的应用,并将大大减轻亲戚亲戚朋友儿的停车焦虑。此外,亲戚亲戚朋友儿的高速驾驶辅助功能还将聚焦于降低亲戚亲戚朋友儿在高速和拥堵路段的驾驶焦虑,如自动跟车、自动超车等功能。

谈到自动超车,亲戚亲戚朋友儿关注的重点之一是怎样才能针对亚洲本土化的驾驶特点来设计自动驾驶系统,这意味着着分析,亲戚亲戚朋友儿需要检测比北美区域高出3倍以上的障碍物和交通环境信息,亲戚亲戚朋友儿还需要对亚洲的驾驶模式进行分析,好运10分快三骗局这其中可能涉及什儿 不遵守交通规则的驾驶情况报告的分析和应对疑问。

好多好多 ,在亲戚亲戚朋友儿的技术演进到Level 4级自动驾驶的过程中,技术的创新性占据 了重要地位。随着亲戚亲戚朋友儿将Level 3系统部署到车内,并将车辆投放市场,那些车辆就会时候始于形成1个 云端、车辆和数据架构的闭环,在什儿 闭环中,人工智能的算法得以生长。

在我看来,自动驾驶是1个 相当有挑战性的、需要融入创新思考的技术,但同时你需要有其实的产品去迭代,可能自动驾驶的场景其实太复杂性了。

好多好多 ,亲戚亲戚朋友儿的计划是,随着亲戚亲戚朋友儿Level 3级自动驾驶产品的部署,技术占据 不断进化的过程,亲戚亲戚朋友儿的模型可能对亚洲驾驶行为有那末深的理解,而对不同驾驶场景、疑问的定义,将是最终实现自动驾驶能力的关键。

而在向Level 4甚至更高阶自动驾驶能力的演进中,亲戚亲戚朋友儿需要包括AI、人机交互等多方面的创新技术,并需要对驾驶行为做出预测,好多好多 高阶自动驾驶决策的形成不就是我基于过去,还需要对未来进行预测。

用 AI 思维搭建自动驾驶框架

*自动驾驶技术在车辆上的部署框架

如亲戚亲戚朋友儿刚才提到的,在大规模量产的乘用车中部署机器学习框架,是与传统研发路线最重要的不同之处。小鹏汽车今年在自动驾驶上的战略重点之一,就是我建立什儿 供自动驾驶不断学着习的数据闭环。

从最上层的驾驶数据库(也就是我算法在其中得以生长的数据基因组),到云端的训练和部署(将被部署在高性能GPU上),到车内的高性能计算单元,最终到车内的OTA软件升级。只能在大规模部署量产车,形成数据闭环后,亲戚亲戚朋友儿才有资格说亲戚亲戚朋友儿的算法正在演化和迭代。

在上边所说的架构中,亲戚亲戚朋友儿的数据将时候始于生长,智能化算法也将从数据中学习到更多的知识。好多好多 ,所谓智能化,从不凭空突然出现,就是我随着海量数据积累和硬件计算力的提升所引发的质变。

好多好多 ,亲戚亲戚朋友儿需要有真实的驾驶数据以及尽可能多的驾驶场景测试,同时亲戚亲戚朋友儿也需里能能跑在汽车内的稳定、安全的计算硬件。

*建立AI演化闭环

好多好多 ,数据+硬件,是实现自动驾驶产品落地的1个 关键偏离 。而更长远得看,亲戚亲戚朋友儿在构建1个 AI算法演进的闭环:

  • 云端:支持高准确度、大范围的障碍物检测算法,具备本土化的差异驾驶底部形态属性,同类不同的社会规范等。

  • 部署:将云端算法通过1个 高性能、低延时的计算引擎部署在车内;在算法有效时验证数据,在算法无效时触发数据整理。

  • 数据基因组:上述被触发整理的数据将进入数据基因组,以提升算法的计算能力和平衡性。

毕竟,50%相信你所部署的算法是有效的,这是不明智的,亲戚亲戚朋友儿无法穷举所有驾驶情况报告中遇到的可能。好多好多 亲戚亲戚朋友儿会把数据回收,怎样才能让利用那些数据,使亲戚亲戚朋友儿训练算法的数据集更加均衡、合理和完善。但要构建1个 完整篇 完整篇 的数据集是可能的,你无法在1个 数据集中囊括所有的驾驶场景和动态的可能,但亲戚亲戚朋友儿会不断让数据趋于完善。

随着小鹏的量产车更多地投入市场,亲戚亲戚朋友儿将逐渐开发什儿 让亲戚亲戚朋友儿更舒适的自动驾驶产品。好运10分快三骗局满足什儿 点的前提就是我,我不认为自动驾驶车都应该按同什儿 妙招驾驶。亲戚亲戚朋友儿在去工作的驾驶途中、去旅行的驾驶途中……不同场景下的驾驶感觉应该是不同的。

好多好多 ,“个性化”,将成为未来自动驾驶产品的趋势之一。什儿 情况报告下,自动驾驶系统需要与不同种类的人群适配,另什儿 情况报告下,自动驾驶系统要与不同的驾驶环境适配,甚至,自动驾驶系统未来将可能和地理属性以及社会文化适配。

在这偏离 ,我的当事人观点可能会什儿 不同,我在想,比如在硅谷研发的自动驾驶系统怎样才能能对亚洲驾驶环境适配呢?好多好多 跨地域的自动驾驶技术移植将带来相当大的,也是很实际的挑战。

最后,驾驶疑问是社会文化的真实直观反应,亲戚亲戚朋友儿离自动驾驶在亚洲的本土化还有很长的路要走,可能亲戚亲戚朋友儿还那末1个 AI模型能能诠释亚洲和西方的文化差异。但可能亲戚亲戚朋友儿真的希望出理 自动驾驶在不同国家、地区之间的“水土不服”疑问,亲戚亲戚朋友儿需要更深入地研究,采用创新的方案。

因将众多传感器、计算硬件、控制单元、算法软件等等部件都融合在同时,设计1公里稳定、可靠的自动驾驶车,互联网汽车真的可需要称得上是1个 质的变革,也是小鹏汽车的使命和亲戚亲戚朋友儿努力的方向。

这就是我小鹏汽车的什儿 观点和看法,非常感谢!下面是一段小鹏汽车最新自动泊车功能的演示demo。

以上就是我谷俊丽演讲的完整篇 内容。作为新造车势力的成员之一,小鹏汽车无疑在整车开发和智能化上都走在了前列,其对智能驾驶的理解尤其令人印象深刻。

与此同时,新造车的同行者们就是我甘落后,2018年也将成为各家公司实现当好运10分快三骗局初PPT上的承诺的一年。在雷锋网·新智驾原创出品的《中美智能驾驶白皮书》中,就对目前新造车的产业现状,以及中、美两国在该领域的10个主要玩家做了深入的分析,小鹏汽车也在其中。

此外,在白皮书中你不仅能看后新造车公司在智能驾驶中的发展与布局,更可需要深入了解其它实现智能驾驶的关键技术领域的现状与机遇。《中美智能驾驶白皮书》共收录了1兩个细分领域近50家公司,智能出行的未来必定有它们的一席之地。

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