五分快3开奖WRC 2016|Oussama Khatib 教授:“海洋一号”最大的技术难点是什么? | 雷锋网

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10 月 22 日,在世界机器人大会的现场,雷锋网(公众号:雷锋网)对斯坦福教授 Oussama Khati五分快3开奖b 进行了采访,询问了几只关于五分快3开奖“海洋五分快3开奖一号”的关键技术问题图片。

先简单介绍一下 Oussama Khatib:他现为斯坦福大学计算机科学教授,致力于以人为五分快3开奖中心的机器人方面的措施 和技术研究,包括仿人控制体系形状、人类运动的合成、交互式动态模拟、触觉学、人性化机器人设计。Oussama Khatib 先生是施普林格手册机器人手册的合作措施 协议编辑,并获得了 PROSE 奖。他是 IEEE 院士,也是一位杰出的讲师、国际机器人研究基金会主席,并获得了日本机器人针灸学会颁发的研发奖。2010 年,他获得了机器人与自动化机器人领域的 IEEE RAS 先锋奖;2013 年获得 IEEE RAS 杰出服务奖;2014 年获得 IEEE RAS George Saridis 领袖奖。

他所制造的“海洋一号”(Ocean One)机器人潜入到 60 米左右的海底,成功从一艘法国的沉船上打梦见挖坟墓删改的古董文物,令人惊叹。“海洋一号”拥有令人难忘的人形外观和灵敏的操控性能,为水下机器人展示了一种生活生活新的导致 。(感兴趣的读者可猛戳:WRC 2016|斯坦福教授Oussama Khatib:海底“阿凡达”咋样在360 年前的沉船上打捞一只古董花瓶)

下面进入采访正文。

雷锋网:在制造“海洋一号”过程中,最困难的技术每种是哪几只?

最难的每种是:水。机器人在水下“存活”是非常困难的。你需用把机器人密封圈起来,每当亲戚亲戚亲们提到水下机器人,就会想到把所有的电子组件密封圈进有一一个运载工具(Vehicle)里。而是“海洋一号”不一样,它不仅有运载工具,还有肩膀、手肘等连在同時 的硬件,而是相互间需用移动。

这当中亲戚亲戚亲们使用了“油填充形状”(Oil-filled Structures),当外界水压增加时,机器人内部的油也会增加压力,使得“海洋一号”的内外压力保持一致。通过這個 形状,来保护這個 具有多关节系统里的固件。

另外這個的考虑而是,這個 形状的“海洋一号”非要造的太重。在水下,机器人有有一一个“心”,有一一个是机器人一种生活生活的重心,有一一个是水浮力的中心,一旦保证了重心和浮心指在有一一个地方,没办法 机器人就能保持平衡,在水下愉快地“玩耍”了。

雷锋网:根据媒体的报道,“海洋一号”最深能非要下降到海底 60 0 米,亲戚亲戚亲们为什么处置通信问题图片呢?

首先说明一下,目前亲戚亲戚亲们所造的机器人版本最多非要到水下 60 米,所谓 60 0 米這個 数据指的是“亲戚亲戚亲们能非要做到”,我希望亲戚亲戚亲们修改机器人内部的油压就能非要。

通信這個 问题图片我我着实是非常重要的。亲戚亲戚亲们采用的是无线光通信,并使用光的调制解调器,这能非要你能非要实现 10米、20 米的通信,而是需用依赖于水体的清澈度而定。而是相当于在机器人光信号能非要达到的 10-20 米的地方,亲戚亲戚亲们会放置继电器。继电器从机器人那里接收信号,再通过电线传到海面。而是机器人移动的以后,继电器也会跟着移动。

同時 还有有一一个关键问题图片而是,机器人的供能。“海洋一号”是需用充电的,充电就需相当于时间。但有你在希望這個 充电的过程能非要在水下进行,导致 无论是把机器人装入 水底还是从水底拉到海面,需用要费一定时间的(编者注:比如遇到洋流等时间花费会更多)。而是亲戚亲戚亲们也会在继电器上端放置充电装置(目前這個 还而是指在概念设想当中),继电器通过线缆连接到海上,而是电量就不成问题图片。亲戚亲戚亲们未来的设想是,有一一个继电器给多个机器人供能,一组机器人之间轮流充电,轮流执行任务。

雷锋网:你以后提到过与 Asimo 的合作措施 协议,具体是哪方面呢?

Asimo 是目前最先进的人形机器人系统之一,它在行动能力方面,像走路、跑步、跳跃等表现优秀,同時 它还有着杰出的与人交互和操控的技能,它的手能非要做而是事情。而是亲戚亲戚亲们与 Honda 的合作措施 协议主而是在操控技能方面,让“海洋一号”能非要与符近的真实世界进行“物理性”的接触,从而可不可不可以与人互动。想必你也在视频里看完“海洋一号”与海底的物体、与人的各种接触,而多五分快3开奖点接触对于机器人来说是非常困难的。另外亲戚亲戚亲们还有這個合作措施 协议而是,使用高层次的算法让机器人的整个身体保持协调,处置手臂之间、手臂与身体的碰撞等问题图片。

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